Jednou ze silných motivací, proč si vůbec udělat řidičák, byla i moje nezřízená chuť "geeka" otestovat už konečně a hlavně pořádně GPS navigaci.

Chvíli jsem pokukoval po nějakém vychytaném přístroji od firmy Garmin, ale cena mě odradila. Nejsem obchodní zástupce ani jiný podobný týpek, který projíždí republiku křížem a krážem, a ani sofistikované argumenty, pocházející z líhně falešných racionalizací mého horšího já, mě nepřesvědčily, abych investoval skoro 30 000 do jednoúčelového přístroje.¹ Místo Garmina jsem zakoupil bluetooth GPS Holux 230 a program Pocket Kim v navigačním balíčku 'NaviPack' od firmy Sunnysoft. Součástí 'NaviPacku' je i výborný držák Dicota Keeper pro PDA, který jsem uchytil na přední sklo auta a zatím na něm drží jako přibitý. K PDA dostanete také USB kabel, kterým můžete dobíjet PDA přímo z notebooku nebo USB konektor zasunete do nabíječky na 220V či do cigaretové nabíječky v autě. Chytré a univerzální řešení. Stolní nabíječka i cigaretová nabíječka k PDA i GPS jsou také součástí NaviPacku.

Pocket Kima jsem vzal, protože v lednu aplikace SmartMaps i Dynavix na své entré do světa navigace teprve čekaly.

K samotné navigaci:

Pocket Kim

Testoval jsem hlavně verzi 2.9, protože ve verzi 3.0 uvedené v květnu se na MDAII drasticky zpomalí odezvy aplikace po spuštění GPS. Proto je (nejen) pro mě verze 3.0 zcela nepoužitelná.
V lednu se jednalo o aplikaci, která měla ze všech dostupných programů asi nejlepší mapové pokrytí Čech. Ve srovnání s programy cizí provenience (Navigon, TomTom Navigator) byl po stránce vzhledu i ovládání už tenkrát Pocket Kim špinavým káčátkem, z něhož se ve verzi 3.0 vyklubala neskutečně odpudivá a demencí postižená labuť. Nepřeháním. S žádnou verzí není radno manipulovat v autě, když jste na místě řidiče, ale ve verzi 3.0 je utrpením i volba trasy v pohodlném křesle doma, protože se neustále musíte přes stále stejně nepříjemné a neintuitivní "dotykové prstové" menu proklikávat k navigačním bodům.

Aby Pocket Kim ve verzi 2.9 komunikoval s BT GPSkou, musel jsem nainstalovat Pocket Bluetooth Tools.

Problémem Pocket Kima je poměrně malá databáze míst, do kterých vás dokáže přímo navigovat. Jinak řečeno, třeba v Praze nemůžete navigovat z ulice do ulice, ale musíte vždy najít nejbližší navigační bod, který ale také může být za sedmero horami o tři bloky dále. Částečně se to dá obejít přes zadání vlastního bodu do mapy, ale k němu jste navigováni podobně jako při jízdě ve hrách GTA nebo Mafie = řídíte se jen hrubě podle směru šipky v mapě;). K tomu nepotřebuji satelitní navigaci.

Největším nedostatkem Pocket Kima je ale úplná absence hlasové navigace. Místo toho na vás před každou křižovatkou, kde máte odbočovat, začne Pocket Kim nesměle pípat. To znamená, že se musíte kouknout na displej PDA a zabočit podle toho, co vidíte na displeji. V Praze si neustálé koukání na displej nedovedu představit, takže podle mě se podle pípání opravdu jezdit nedá. A když na displej PDA dopadá sluneční světlo, tak toho také moc neuvidíte.

Testovací jízda s Pocket Kimem

Vybrali jsme cestu z Benešova do Průhonic u Prahy přes Týnec nad Sázavou (tedy ne po dálnici). Jestliže Pocket Kima sleduje spolujezdec, dá se podle něj jet. Pocket Kim selhal pouze jednou, když jsem na jednom odlehlejším místě trval na tom, aby Petra odbočila doleva, aniž bych vzhlédl od displeje:). Když se mě zeptala už potřetí, jestli to myslím vážně, že má zatočit doleva a dodala "do toho zákazu vjezdu" došlo mi, že Pocket Kim se nás snaží navést na nějakou užitkovou cestu, která evidentně nikam nepokračuje, protože na jejím konci je stodola. Takže poučení: kromě displeje je dobré stále sledovat reálné okolí a dopravní značky.

Ve dvou se tedy sice s Pocket Kimem jakžtakž jezdit dá, ale stejně musíte neustále kontrolovat, jestli vás náhodou mapové podklady nevedou někam do pole nebo do zdi. Bez hlasové navigace je Pocket Kim nepoužitelný ve větších městech, kde je hustá doprava, protože při koukání na displej nestíháte sledovat okolí. Abych ale Pocket Kima jen nehaněl - jeho vektorové mapové podklady zabírají pouhých 8 MB (ve verzi 3.0 o něco více) a Pocket Kim také nabízí 140 (ve verzi 3.0 220) měst do úrovně ulic.

SmartMaps
Společnost Aponia uvolnila nedávno čtrnáctidenní demo verzi svých map ve verzi Navigator. SmartMaps jsou bitmapové mapy, takže demo zabírá na paměťové kartě, bez které se neobejdete, úctyhodných 212 MB. Velikost je ale dána podrobností map a jejich podobností s tištěnými mapami. Doporučuji si demo stáhnout, i když nechcete použivat navigaci, a pokochat se mapami, abyste věděli, o čem mluvím. Na ovládání verze Navigator jsem si rychle zvykl, komunikace s BT GPS byla bezproblémová. Předností SmartMaps je také rozsáhlá a stále se rozšiřující databáze zájmových bodů - stačí si jen vybrat, k jakému zámku nebo hradu vás mají dnes SmartMaps dovést, a na cestě si třeba nechat vyhledat nejbližší benzínovou pumpu po rozsvícení "hladového oka" nádrže. SmartMaps mají jen 13 krajských měst do úrovně ulic.

SmartMaps mají hlasovou navigaci a můžete si vybrat, zda chcete být instruováni mužským nebo ženským hlasem. My jsme měli většinu času zapnutý mužský hlas, protože Petra po chvíli navigování ženským hlasem, který jsem původně preferoval já, rezolutně prohlásila, že už tu hysterku poslouchat nebude. Hlasy, a to ani ten mužský, opravdu nepůsobí příliš profesionálně, ale na navigaci stačí. Máte také možnost volit mezi plnou a zjednodušenou navigací - myslím, že jinou než zjednodušenou nevydrží nikdo používat, protože když se v rozšířené navigaci během pěti minut desetkrát dozvíte, že máte pokračovat rovně a po jaké silnici jedete, tak začnete být asi stejně jako já mírně podráždění. Zjednodušená navigace hlásí jen důležité odbočky. Instrukce jsou typu "Za 250 metrů odbočte doprava".

SmartMaps jsme otestovali na stejné trase jako Pocket Kima. Do Průhonic jsme dorazili bez sebemenších problémů, jen při zpáteční cestě SmartMaps v Čestlicích nenahlásily, abychom pokračovali po vedlejší silnici a nechaly nás jet po hlavní (buď šlo o nepříliš dávno provedenou změnu značení hlavní a vedlejší silnice, nebo o chybu v navigačních podkladech). Během chvíle a po našem ignorování povelu k otočení SmartMaps přepočítaly trasu a dovedly nás zpět do Benešova.

SmartMaps nejsou špatné, ale stále se neobejdete bez koukání do mapy. Projeli jsme i jiné trasy a hlavně na více křižovatkách umístěných blízko za sebou je hlasová navigace poněkud chaotická. SmartMaps jsou ale výborným kompromisem mezi užitnou hodnotou a cenou.

Dynavix

A dostáváme se k nekorunovanému králi navigace po Čechách, i když jsem měl možnost vyzkoušet Dynavix jen pouhé 2 hodiny, protože Telematix (ke své vlastní škodě) demo verzi nenabízí, ale naštěstí mi Dynavixe zapůjčil můj kolega z práce Michal. Ovládání Dynavixu není špatné, i když zahraniční programy, o kterých jsem psal výše, mají stále ovládání lepší a "vychytanější". To ale nevadí - (budoucí) úspěch Dynavixu stojí na nejkvalitnějších mapových podkladech pro ČR a na úžasné hlasové navigací. Přesnost mapových podkladů je opravdu špičková, což se projevuje i tím, že v některých městech se můžete nechat navigovat až do úrovně čísel popisných! Mimochodem, Dynavix bude brzy dodávat i podrobné mapové podklady pro Evropu.

Už jsem psal, že hlasová navigace je úžasná a mohu dodat další superlativa. Je profesionální, vůběc neobtěžuje a je neuvěřitelně přesná. Jak taková typická navigace probíhá? Jedete a Dynavix vás upozorní nevtíravou hláškou "připravte se na odbočení vlevo". Před křižovatkou se ozve přesnější instrukce "za 250 metrů odbočte vlevo". To by mi stačilo, ale hochům z Telematixu ne, a tak když vjedete do křižovatky, ozve se ještě povel "nyní doleva". Petra zhodnotila navigaci slovy: "Podle toho dokáže jet kamkoli i blbec".

Zkušební cesta vedla z Benešova do Bystřice, pak do Divišova a Ostředka a zpět. Několikrát jsem odbočili do nějakých malých vesniček, abychom Dynavix zmátli, ale ten vždy jen přepočítal trasu a dále nás navigoval ke zvolenému cíli. V jedné vesničce měl Dynavix v mapě dokonce nějakou zpevněnou polní cestu, na kterou se nás snažil navést, protože tvrdil, že vede nejrychleji do cíle. Jen zde jsem raději jako nevěřící Tomáš uhnul jinam, abych neskončil někde v bahně nebo v houfu divočáků, což jsou okolnosti, s nimiž ani Mistr Dynavix zatím nepočítá .

Dynavix obsahuje samozřejmě i nejaké nedodělky - verze 1.0 má na některých PDA problémy s BT ovladačem, často se ozývala zbytečná hláška o ztrátě satelitního signálu, i když jen poklesl počet satelitů na tři atd. Na to, že je Dynavix ve verzi 1.0, jde ale podle mě opravdu o slušně vyzrálý produkt.

Cena sice není lidová, skoro 8000 Kč, ale já jsem na 99% rozhodnutý, že si Dynavix pořídím - nic lepšího pro Čechy opravdu není. Neměl jsem ho dostat do ruky ;)

Další odkazy k Dynavixu:

• Preview Pavla Kozy
• Více kritické zkušenosti Michala Jedličky

Tohle bylo zatím opravdu jen pár mých zkušeností s navigačními systémy, ale po zakoupení Dynavixu se zde určitě ještě pár podobně laděných spotů objeví.

1. Malá poznámka na okraj. Garmin nyní dodává i navigaci na zařízeních s OS Windows Mobile (iQueue)

Protože nikdo nedodal kompletní řešení k hádance z 26.7., zde je odpověď.

1. Třída MessageReceiverBase - událost MessageReceived, návrhový vzor Observer.
   
2. Třída MessageReceiverBase -metoda CreateMessage, návrhový vzor Factory Method. Metoda CreateMessage vrací přímo instancí třídy Message nebo její potomky. Potomci třídy MessageReceiverBase mohou metodu přepsat a vrátit z metody například instanci OrderMessage, aniž by byly dotčeny vysokoúrovňové scénaře pracující pouze s rozhraním Message a deklarované na úrovni MessageReceiverBase.
   
3. Třídy MessageReceivePoint, MessageReceiverBase a její potomky můžeme považovat za participanty návrhového vzoru Bridge. Třída MessageReceivePoint je abstrakcí - logickým přístupovým bodem, který dokáže přijímat data na daném URI a který interně využívá konkrétní fyzický přístupový bod, jímž je potomek třídy MessageReceiverBase zapouzdřující detaily komunikace po zvoleném přenosovém protokolu. Metoda Listen třídy MessageReceivePoint deleguje volání na metodu Listen třídy MessageReceiverBase. Samozřejmě lze o potomcích třídy MessageReceiveBase uvaživat i jako o strategiích, jak zaznělo v diskuzi o spotu, i když si myslím, že vzor Bridge lépe vyjadřuje role tříd.
   
4. Třída AddMesageAttributesProcessor - jak vyjadřuje její název, jedná se o realizátora vzoru Content Enricher - k přijaté zprávě dodává další informace, které nebyly přímo její součástí ale které jsou důležité pro další zpracování zprávy. Příklad - messagingový systém přijme objednávku a Content Enricher ke zprávě doplní údaje o platební morálce zákazníka.
   
5. Třída FilterMessageAttributesProcessor - opět dle názvu můžete usuzovat, že jde o návrhový vzor Content Filter. Procesor z přijaté zprávy odstraní všechny informace, které nejsou důležité pro další zpracování a které by pouze zbytečně vytěžovaly zdroje serveru. Příklad - messagingový systém přijme obrázové přílohy, které není třeba posílat k dalšímu zpracování, ale pouze se archivují v DMS, takže nemá smysl hnát obrázky celým procesem vyřizování objednávky. Content Filter obrázky ze zprávy před jejím dalším zpracováním odstraní.
   

Jak někteří z vás (Petr :) ) správně vytušili, diagram také svádí k tomu, aby byl rozšířen o Intercepting filter nebo o vzor Pipes&Filters - tyto vzory v něm ale v současné podobě nalezneme poze jako latentní možnosti, které můžeme uskutečnit doplněním a úpravou vztahů mezi existujícími třídami.

Jedna soukromá zpráva, ale mám opravdu radost, takže se o ní s vámi podělím. Po poměrně velkém úsilí ;) se mi podařilo udělat zkoušku z jízd, takže už mohu začít konečně oficiálně;) používat svoje auto a skončí tak moje cesty do Prahy vlakem a busem, které už byly časově neúnosné. Hlavně spolehlivost Českých drah mi pravidelně pumpovala povinnou dávku adrenalinu do žil. Potřebujete stihnout nějaké jednání, vstanete kvůli tomu o hodinu dřív, nastoupíte do vlaku plni optimismu v kvalitu veřejných služeb dotovaných v míře větší než malé z vašich daní a o stanici dále a půlhodině čekání nějaký pologramotný zaměstnanec drah zakoktá, že "lokomotiva je rozbitá, vole a dál se nejede".

Aby to nebylo úplně OT, v mezičase před složením řidičáku jsem stihl otestovat navigační systémy Pocket Kim, SmartMaps a Dynavix, takže brzy se zde objeví nějaké srovnání.

Na serveru CE4YOU můžete v v diskuzi Programování klást své dotazy, které se týkají problémů s vývojem pro Pocket PC a SmartPhone miláčky . Nezáleží na tom, s jakým vývojovým nástrojem pracujete - takže se můžete ptát na vývoj v Compact .Net Frameworku 1.0 (2.0), na vývoj nativních aplikací v C++ nebo i na bastlení ve stařečkovi eVB.

Specializovaná konference na Emwacu není a otázky kolem Pocket PC platformy zůstávají v obecných konferencích většinou bez odpovědi, proto si myslím, že tématicky úzce zaměřená konference bude pro všechny vývojáře pro platformu Windows Mobile příjemným a postupně znalostmi nabytým koutkem. :)

Informace poslední: Jsem moderátorem tohoto fóra, takže jej aktivně sleduji a pokud znám odpověď, nenechávám si ji pro sebe.

Dokážete na následujícím diagramu najít všechny použité návrhové vzory?

Pokud by to někomu přišlo trapně jednoduché, můžete dávat návrhy na vylepšení diagramu...

BTW: Ten diagram není z reálného projektu, takže můžete opravdu usuzovat na návrhové vzory jen podle vztahů, případně podle názvů elementů v diagramu. Je to jen hra

Stažení diagramu

Konečně jsem se dostal k přestěhování blogu na vlastní doménu. Děkuji Michalovi za dosavadní hostování blogu i za pomoc při exportování spotů z .TEXTu. Důvodem mého odchodu není nějaký truc vůči Michalovi, ale jak jsem psal již dříve, moje zvláštní úchylka, která se projevuje tím, že jsem nerad na komkoli závislý, byť by šlo o tak příjemného a vstřícného člověka jako je Michal. Myslím, že Nikos Kazantzakis v Řeku Zorbovi říká, že zvětšování naší svobody je jen iluze a že se jen zvětšuje délka provazu, na kterém jsme uvázáni, takže můžeme dělat stále větší okruhy kolem stromu, k němuž je provaz upevněn. I kdyby to bylo pravda, cítím se teď s delším (a ne snad šibeničním) provazem na krku lépe.

Pár základních informaci na úvod.

URL
http://blog.renestein.net

RSS
http://blog.renestein.net/SyndicationService.asmx/GetRss

ATOM
 http://blog.renestein.net/SyndicationServiceExperimental.asmx/GetAtom

1. Blog již neběží na TEXTu, ale na DASBlogu. DASBlog jsem si vybral, protože mi přijde lépe napsaný a umožňuje kromě dalších vychytávek třeba publikaci spotů přes mail. Bohužel zatím ukládá data do XML, ale dá se žít i s touto drobnou vadou. Protože jsem do útrob DASBlogu dostatečně nahlédl. pokusím se pár spotů o DASBlogu napsat. Důvodem k přechodu na DASBlog bylo také odpoutání se od toho, co kolega Daniel Steigerwald v hyperbole nazval zárodkem fašismu v podobě .TEXTu v .NET komunitě. :)

2. Při převádění spotů jsem je znovu všechny roztřídil do nových kategorií, protože staré kategorie nevyhovovaly a mnohdy nebyly ani v původních kategoriích spoty správně zařazeny.

3. Trochu později jsem zjistil, že se mi zatím nepodařilo korektně převést všechny komentáře. Na tom budu muset ještě zapracovat.

4. Přišlo mi docela dost emailů od lidí, kteří se ptali, kdy vyjde další článek o UML na Interval.cz. Dobrou zprávou pro všechny tazatele snad bude to, že další díl seriálu jsme již redakci poslal a snad se mi podaří v seriálu pokračovat rychlejším tempem než dosud. Dále díky benevolenci serveru Interval.cz a jeho šéfredaktora Viléma Málka budu moci s měsíčním zpožděném publikovat články z Intervalu na svých stránkách. Takže brzy se zde objeví všechny mé články v ucelené podobě.

5. Články zmíněné v předchozím odstavci chci publikovat na samostatné subdoméně a moji ambicí je vytvořit stránky o návrhu, designu a vývoji aplikací, které budou v ideálním případě pro všechny zájemce ekvivalentem toho, co představují vynikající stránky JakPsátWeb pro html kodéry.

6. Když už jsem u toho inspirování se jinde. Na weblogu je také sekce Zaujalo mě, ve které budou bez další kategorizace odkazy na kvalitní články, které mě v poslední době zaujaly. Zcela nepokrytě se přiznávám, že nápad jsem zkopíroval od Jirky Macicha.

7. Frekvence publikování na blogu bude (snad) vyšší než doposud.

8. Pár lidí mělo zájem o reklamu na blogu. Nyní je možné se na reklamě domluvit - kontaktujte mě a domluvíme si podmínky.

To nejlepší na konec: Jestliže se vám líbila Malá typologie českých vývojářů, a bylo vás asi dost, když do celkového počtu čtenářů započítám i rozzuřené emaily od jistých rozkošně se vyjadřujících anonymních přátel, můžete se těšit na pokračování.

Nikdy bych nevěřil, že spot, který jsem napsal za 20 minut kvůli katarzi a vůběc očištění od špatných nekřesťanských myšlenek týkajících se humánní anihilace špatných vývojářů sklidí takový ohlas a že se v něm tolik lidí pozná. Inu, co Čech, to vývojář:). Kromě typologie vývojářů se připravuje i typologie projektových vedoucích - sondu do světa SW firem je potřeba zasunout co nejhlouběji a nezůstat na povrchu.

Zajímavé a trochu smutné je, že moje technické spoty si přečetla přibližně jedna třetina z počtu čtenářů, kteří zhlédli typologii vývojářů - raději z toho nebudu induktivně dovozovat, proč se tak v Čechách daří bulváru a jinému škváru.

BTW: Také jste zaregistrovali, že seriál o VB.NET přestal konečně vycházet? Boží mlýny melou pomalu, ale nakonec nezapomínají ani na svět SW. ;)

Takže vítejte;)

Jak mě upozornil jeden kolega, tak jsem nedal ke stažení prezentaci z přednášky o návrhových vzorech a .Net Frameworku z listopadového programátorského večera.

Takže pro zájemce napravuji:

V archivu ČVUT je i videozáznam přednášky, i když já sám jsem nenašel odvahu se na sebe narcisticko-kriticky podívat ;)

Prezentace, velikost 675 KB

Uvolnil jsem prezentaci a příklady ze včerejší přednášky o C# 2.0

Stažení prezentace, velikost 313 KB

Stažení příkladů (testovány na prosincovém CP buildu VS.NET), velikost 170 KB

Protože při diskuzi zazněl zajímavý dotaz na téma dynamického vytváření uzavřeného konstruovaného generického typu pomocí reflection, přidal jsem další příklad, který ukazuje, že máme v C# (a v .Net Frameworku obecně) i za běhu aplikace k dispozici všechny informace o generickém typu, a proto můžeme provádět "kouzla", která jsou v C++ nebo v JAVĚ zapovězená a nedostupná.

        static void Main(string[] args)         
        {
            //Získání generického typu
            Type poolType = typeof(ObjectPool<>);
           
            //Vytvoření generických argumentů
            //(typ SomeResource substituující generický parametr T z třídy ObjectPool)
            Type[] genArguments = new Type[]{typeof(SomeResource)};
            //Dynamické vytvoření uzavřeného konstruovaného typu ObjectPool<SomeResource>
            Type constructedType = poolType.BindGenericParameters(genArguments);
            //Vytvoření instance typu ObjectPool<SomeResource>
            Object conType = Activator.CreateInstance(constructedType, new Object[]{10});
           
            Console.WriteLine(conType.ToString());
        }

Na čtvrteční přednášce o UML jsem do svého rezervoáru životních paradoxů přidal pár dalších :)

1) I když sebekriticky zredukuju prezentaci o 150 slidech na 70, poté se intenzivní a zostřenou psychoanalytickou rychloseancí, na které by i těžkotonážní barokně rozsochatá lady Halina Pawlowská prodělala akutní záchvat mentální anorexie, jenž by byl excelentně konvertibilní na finační částku za nějakou další a zatraceně rychle natočenou reklamu na hubnutí s bonusem ve formě nezbytných JoJo baculatých efektů pro frustrované paničky, které jako ona chytře snídají dietní Colu s čokoládovými tyčinkami. :), vypořádám s pocity viny, jejichž zdrojem je obsedantní představa, že svatokrádežně zjednodušuju svá milovaná témata hodná nejvyšší úcty,  a přesto nenásleduje kýžená odměna, jíž měl suplovat fakt, že jsem ve vyhrazených 3 hodinách vykleštěné téma alespoň stihl probrat. ;)

2) Je zvláštní přijít tak rozpolcený z přednášky na výsostné půdě Microsoftu, protože jsem navzdory svému obdivu vůči mnoha MS produktům musel po dotazech posluchačů doporučovat modelovací nástroje od jiných firem a dát najevo svoji vytříbenou nechuť k "vytváření návrhů" ve Visiu a také si opět otravně povzdychnout nad tím, že Visual Studio Team System, MSF a UML nejsou a nebudou nerozlučným triem - killerem konkurenčních nástrojů pro návrh a vývoj aplikací. ;)

Zájemci si mohou stáhnout prezentaci, i když na návrhové vzory nezbyl ve čtvrtek čas a budou v rozšířené podobě tématem až nějaké další .Net Developer Group.