Jak jsem psal v jednom z předchozích příspěvků v minulém roce, některé posty, které se dříve objevovaly i na tomto blogu, píšu na jiný blog.

Právě dnes uběhlo 86 let od zavraždění profesora Moritze Schlicka. Když jsem psal před rokem článek k 85. výročí této smutné události, liboval jsme si, že takové dementní časy má už Evropa dávno za sebou. Ale není tomu tak. Seriál, ve kterém vražda nevinného člověka není zločinem, má nekonečné množství epizod.
Celý příběh: https://renesteinposterous.wordpress.com/2021/06/22/85-let-od-zavrazdeni-profesora-moritze-schlicka/

Po nějaké době (psáno původně na FB, na blogu jsem ještě o smart home asi nepsal) zase něco ke "smart home" zařízením.

Neměl byste někdo vyzkoušenou nějakou smart home bránu, která:

1) Dokáže se připojit do WIFI sítě. Ale snesu i RJ45 konektor.

2) Mohou se k ní připojit bluetooth a bluetooth low energy (BLE) zařízení. A BLE má co největší dosah.

3) Podporuje ZigBee. Sice žádné ZigBee zařízení zatím nemám, ale to se asi brzy změní.

4) Podporuje zařízení od různých výrobců.

5) Nabízí nějaké rozumné API - je mi jedno, jestli půjde o REST API nebo o nějaké C/C++ SDK.

Můj původní záměr, že budu pořizovat zařízení jen od jednoho výrobce, vzal už dávno za své. Nedávno jsem si pořídil několik bluetooth teploměrů od XIAOMI (na AliExpressu jsou ještě levnější). Vím, XIAOMI byste doma nechtěli, ale nemusíte se bát, komunikaci teploměrů jsem prozkoumal fakt důkladně, doma nás nešpehují, nic důvěrného nikam neposílají a i když s gustem proklínáte (nejen čínské) komunisty, tak se žádné pekelné cenzorské moduly neaktivují. :) Tyhle teploměry za pár desetikorun (viz odkaz v komentářích) mají v sobě i bluetooth LE.

Sice se mi daří na Raspberry PI 4 odchytávat bluetooth komunikaci mezi dvěma patry (sleduju jen 'advertisements', nepřipojuju se k teploměru, abych nevybíjel baterii), ale spousta paketů se asi na cestě ztratí. Pakety jsou kryptované přes AES CCM, ale stačilo odchytit "bind key", přes který komunikuje aplikace od XIAOMI, podívat se, co XIAOMI aplikace dělá a klíč pro AES CCM byl na světě - pro fajnšmekry dodávám, že auth tag jsou 4 poslední bajty v paketu, AAD je poněkud lamerská fixní hodnota 0x11 a je třeba sestavit nonce.

Prototyp funguje dobře, nepotvrdilo se, že RPI 4 komunikuje s BT se zařízením do maximální vzdálenosti jednoho metru, ale stejně bych raději měl nějakou spolehlivější gateway.

A nějaká "relay" zařízení (ESP32) umístěná blízko teploměru, ve kterých odchytím BT pakety a přes LAN je přepošlu do své aplikace, bych bral jako poslední možnost. Máte někdo třeba XIAOMI BT gateway (3) a mohli byste napsat, jaký je jeji skutečný dosah přes BT?

Tady je vidět, že pakety chytám a můj BT sniffer na RPI 4 funguje.

Veškeré nápady, tipy, triky, zkušenosti jsou vítány. Díky.

Friday, 22 October 2021 11:27:14 (Central Europe Standard Time, UTC+01:00)       
Comments [2]  

Kniha Crafting Interpreters od Roberta Nystroma, kterou jsem o víkendu dočetl, je dílem, které by se mohlo stát klasikou.

Pro koho kniha je? Chtěli jste někdy vytvořit svůj vlastní programovací jazyk, nebo mít jednoduchý "embedovaný" skriptovací jazyk v aplikaci ? Moc ambiciózní a vy jste spokojeni se stávajícími jazyky? Hráli jste si třeba s C# Roslyn SDK, nebo jste použili C# generators a zhrozili jste se, jak amatérsky a nevzhledně vypadá generátor kódu? Samozřejmě ne ten váš generátor, ale generátor kolegy? Tedy generátor zní pořád až příliš vznešeně, co jsem tak různě viděl, spíš spojování stringů na steroidech, u pokročilejších s využitím StringBuilderu?

V knize Crafting Intepreters Robert Nystrom navrhne jazyk Lox. Lox je taková mini-Java (mini-C#, prostě jazyk s C like syntaxí), ale i přes nehezké přízvisko mini, které jsem použil v předchozí větě, LOX podporuje i OOP nebo closures - funkce, které zachytí proměnné ve svém okolí.

V první části knihy autor nejprve napíše jednoduchý parser, lexer a interpreter Loxu v Javě.

V druhé a pro mě zajímavější části autor napíše pro LOX (stack based) virtuální stroj v jazyce C včetně jednoduchého, ale plně funkčního garbage collectoru (jednovláknový, nekonkurenční, "stop the world"). A vytvoříte všechny instrukce pro virtuální stroj včetně vlastního disassembleru. A když když máte VM v C, portování Loxu na další HW platformy je hračka.

Je poněkud tragické vidět vývojáře, kteří třeba intermediate language (IL) a VM v .NET považují za černé skříňky, kterým nemusejí vůbec rozumět. Do určité míry je to pravda, ale u každé netriviální aplikace potřebujete znát trochu více než syntaxi zvoleného programovacího jazyka a pár knihoven. A někdy ani nestačí, že jako firemní vývojářské eso rozpoznáte, kde je vyhledávací pole na StackOverflow, kam posléze vložíte své zoufalé a bezradné skřeky.

Na knize je skvělé, že obsahuje kompletní zdrojový kód. Ne útržky, ne odkazy na github. Veškerý výklad je prokládán kódem a je docela úleva číst knihu, ve které nejsou jen neoptimalizované fragmenty kódu, ale autor si dá práci, aby před vámi neskrýval žádné kroky, svůj kód před vámi vyladil a upozornil na typické chyby, kterých se dopustí asi každý, pokud píše třeba parser poprvé.

Zvláštní cenu autor dostává za to, že nepoužívá trapné věty typu "tuto funkci už psát nebudeme, ponecháme ji jako cvičení pro bystré čtenáře." Moudří vědí, že jako cvičení pro čtenáře se často nechávají úlohy, které autor knihy nezvládne. Tento otravný a trapný trik asi autoři knih převzali od přednášejících mdlého ducha, kteří mají času dost, ale stejně ve stanoveném čase nestihnou vykoktat penzum znalostí, které si sami čerstvě osvojili den před svou přednáškou na konferenci, a s chutí přehazují povinnosti na posluchače.

Také oceňuji, že kniha pro Kindle má všechny výpisy kódu čitelné. Pořád nejde o samozřejmost. Sami jste asi také narazili na odbornou eknihu, která byla formátována tak, že zdrojový kód nebo tabulky nebylo možné přečíst bez opičích chvatů (podržením prstu zvětším grafický objekt a skroluji tam a zpátky).

Za tuhle knihu si autor zaslouží zaplatit, ale kdybyste byli i po mé nadšené anotaci na vážkách, nebo máte zrovna hluboko do kapsy, kniha je na webu zdarma.

Monday, 04 October 2021 18:08:50 (Central Europe Standard Time, UTC+01:00)       
Comments [0]  

Extenze/Analyzér ConfigureAwaitEnforcer , která ohlídá, že jste nezapomněli u ‘await’  výrazu v knihovně použít ConfigureAwait(false), má novou verzi 2.0.0.0.

Změny:

• Podpora pro VS 2022 (Preview).
  
• Podpora ‘await foreach’ výrazů. (Podpora byla už přes rok rok v betě 2.0.0.0, v této “ostré” verzi lepší analýza výrazů).
  
• Podpora ‘await using’ výrazů. (Podpora byla už přes rok rok v betě 2.0.0.0, v této “ostré” verzi lepší analýza výrazů).

Extenzi lze nainstalovat přímo z Visual Studia. Analyzér můžete stáhnout pomocí NuGetu.

Přímé odkazy:

Extenze pro VS 2022 (Preview) - https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=Rene-Stein.ConfigureAwaitEnforcer2022.

Extenze pro VS 2019 - https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=Rene-Stein.ConfigureAwaitEnforcer

NuGet balíček - https://www.nuget.org/packages/ConfigureAwaitEnforcer/

Zdrojový kód - https://github.com/renestein/ConfigureAwaitEnforcer

Jak asi sami víte a vidíte, tento blog je technicky zaostalá zombie a neměl jsem zatím čas ani chuť přenést příspěvky na moderní blog engine s https.
Nedávno se ke mně od jednoho starého fanouška donesla stížnost, že na blogu se objevovalo nejen více technických příspěvků, ale také články s jinými tématy.
Kdyby moje výplody “de profundis” a z ještě temnějších míst chyběly i někomu dalšímu, kdo sem ještě zabloudí, vězte, že:

Už někdy v roce 2010 jsem netechnické články přenesl na blogovací platformu Posterous. Psal jsem o Posterous API i tady, dokonce jsem si prozřetelně s využitím Posterous API napsal nástroj, který mi zazálohoval všechny příspěvky na Posterous blogu. Asi jsem měl nějaké tušení, jak nablýskaný Posterous dopadne. Posterous totiž po krátké a těžké nemoci zesnul, budiž mu digitální země lehká. Pokračovatelem mého blogu na Posterous se stal blog “Život po Posterous” (nemusím vysvětlovat proč) s podtitulem “Parerga a paralipomena – apage vemena” (nechci vysvělovat proč, laskavý čtenář pochopí).

https://renesteinposterous.wordpress.com/
RSS: https://renesteinposterous.wordpress.com/feed/

Na blog někdy přidávám delší příspěvky z FB.
https://www.facebook.com/renestein/

Twitter cca od roku 2015 nepoužívám. To, že v panelu vpravo na tomto blogu můžete vidět vloženou timeline z Twitteru, je jen důkaz, jak dlouho se mi už nechce tento blog po technické stránce upravovat. Mea culpa, mea maxima culpa, pravidelně si trhám šat a sypu popel na hlavu, ale co se dá dělat, ani tyhle bohulibé aktivity nepomáhají a jsou zajímavější činnosti než úklid bordelu na starém DasBlogu.

P. S. Jsem také na Goodreads.
https://www.goodreads.com/user/show/4224377-rene-stein

TL;DR

Jestli někdo chcete/potřebujete pracovat s HDO rozpisem, můžete použít mou novou .NET Standard 2.0 knihovnu pro snadné získání rozpisu HDO (hromadné dálkové ovládání - laicky řečeno, chcete znát a ve svém programu pracovat s časy, kdy je aktivní takzvaný nízký tarif elektřiny).

Nyní se data stahují z ČEZu.

https://github.com/renestein/RStein.HDO

Konec TL;DR

Nedávno jsem psal na FB o chytrých zásuvkách, které bych chtěl automaticky synchronizovat s HDO rozpisem od ČEZu.

Přes Velikonoce jsem pokročil a nyní už mi stačí u "chytré" zásuvky (chytrého zařízení):

1) Po zakoupení a přidání zásuvky nastavit, že se řídí podle HDO rozpisu. Pokud takový příznak nastaven není, v zásuvce můžete mít jakákoli jiná ručně zadaná pravidla pro vypínání a zapínání zařízení a tato pravidla nebudou nikdy přepsána pravidly z HDO rozpisu.

2) Můj nový agent pro Smart Home pravidelně stáhne HDO data z Čezu, porovná stávající pravidla v zásuvkách, u kterých je nastaveno, že se řídí HDO rozpisem, s pravidly v HDO rozpisu u ČEZu, a jestliže se pravidla liší, změní pravidla v zásuvkách tak, aby byla shodná s aktuálním ČEZ HDO rozpisem.

Vedlejším výsledkem je .NET Standard 2.0 knihovna RStein.HDO, kterou jsem oddělil od hlavního a neveřejného projektu, protože jsem si říkal, že knihovnu já a možná i někdo jiný využijeme i pro jiné účely.

Základní funkce:

1) Stáhne data z ČEZu a vytvoří z nich rozpis (scheduli).

2) Schedule může být cachována (doporučuju, aby nás ČEZ neblokl, stahovat data maximálně jednou denně - rozpis HDO se zase tak často nemění).

3) Schedule se snadno dotážete, jestli je HDO v daném čase aktivní.

4) Kdyby vám nestačila vystavená strukturovaná data, dostanete se jednoduše i k nezpracovaným původním JSON datům z ČEZu a k objektovému modelu, který jim odpovídá.

Pár poznámek na závěr.

1) Pull requesty pro jiné distributory elektřiny jsou vítány.

2) Paskvily v enumeraci CezRegion - např. CezRegion.stred (čeština, neidiomatické malé písmeno na začátku názvu) jsou moje - název přesně odpovídá vyžadované reprezentaci hodnoty ve stringu.

3) Česko-anglické patvary v původním modelu (SAZBA, VALID_FROM) jsou dílem vývojářů v ČEZu.

A jeden jeden postřeh nakonec. GitHub actions pro CI/CD jsou mnohem lépe zdokumentovány než Azure pipelines. I když si odmyslím dokumentaci, přijdou mi GitHub actions intuitivnější a logičtější než Azure pipelines. Popularitu YAMLu ale stejně pořád nechápu.

Thursday, 08 April 2021 07:47:07 (Central Europe Standard Time, UTC+01:00)       
Comments [0]  .NET Framework | C#

Knihovna RStein.AsyncCpp (Task Parallel Library for C++) je ve verzi 0.0.7 a dá se snadno nainstalovat pomocí Microsoft vcpkg.

vcpkg install rsasynccpp rsasynccpp:x64-Windows

(Včera mi Microsoft udělal radost a mergnul PR do masteru - https://github.com/microsoft/vcpkg/pull/16380)

Detaily k instalaci různých verzí knihovny jsou zde.

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#Build-Library

Jestli někdo používáte UWP, tak vás potěší, že triplet UWP ve vcpkg je také podporován a všechny testy prošly.

Jestli nechcete používat vcpkg, můžete buildovat z příkazové řádky a pořád samozřejmě také i z Visual Studia 2019.

Dále knihovna podporuje coroutines ze standardu C++ 20 a stále podporuje i "legacy" coroutines.(https://devblogs.microsoft.com/.../c-coroutines-in.../)

Kromě kompilátoru MSVC cl knihovna nyní podporuje i Clang.

Třešničkou je, že na konci aplikace už není třeba volat metodu Scheduler::StopDefaultScheduler().

Parsování celého Shakespearova díla a vypsání 50 nejfrekventovanějších slov za cca 1,2 s. (Clang a (neoptimalizovaní) map/reduce aktoři na obyčejném Lenovo ThinkPadu z roku 2016).

v0.0.7

• Added new solution configurations with static CRT (/MT, MTd). (primary consumer of these configurations is vcpkg manager)

v0.0.6

• Improved build process and documentation for the build process. https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#Build-Library).
• Prepared VCPKG port file.
• Support for C++ 20 standard coroutines in Visual Studio 2019.  [More info about the support of the standard C++ 20 coroutines in Visual Studio 2019](https://devblogs.microsoft.com/cppblog/c-coroutines-in-visual-studio-2019-version-16-8/). Legacy coroutines are still supported.
• Added preliminary support for Clang compiler.  Tested in VS 2019/Windows.
• Library can be built from the command line
• Unified build artifact locations for different build configurations
• Default scheduler does not require the call of the Stop method when an application exits.

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp

PR, stars, opinions, issues are more than welcome! Thanks!

Added threadless actors:

• Functional style actors* - with state/without state | with reply/without reply | synchronous/asynchronous processing logic.
  
  

• Object style actors* - developer inherits his own class from the ActorPolicy class and delegates the work to the ScheduleFunction method that returns Task<T>.
  
  

• Simple examples. (extracted from tests).
  
  https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#threadless-actors-in-process-agents
  

• Map/Reduce actors - counting word frequency in Shakespeare.
  https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp/tree/master/Samples/MapReduceActors
  
  
  

Planned features:

1. Dynamic proxy for simplified creation of actors from classes with an interface that contains only void returning or/and Task<T> returning methods. AFAIK C++ does not have support for the "dynamic" proxy. "Classic" smart proxy may be used only for pre-processing and post-processing of the method call in the "real" subject.

2. Asynchronous logic (support for co_await/co_return) in "OOP style" actors.

3. The context for messages (a reference to a sender, a reply address, etc.)

4. FSM actors.

5. "Supervisors".

6. More samples.
   
   

* What is an actor? https://en.wikipedia.org/wiki/Actor_model

Wednesday, 02 September 2020 11:18:57 (Central Europe Standard Time, UTC+01:00)       
Comments [0]  C++

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp

Changes:

- Added AsyncMutex synchronization primitive.

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#AsyncMutex

- TaskFactory.Run automatically unwraps nested Task (e.g. scheduled lambda-coroutine returns Task). Very convenient and prevents some hard-to-debug, but easy to introduce bugs in C++ coroutines.

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#TaskFactory-Unwrap-Nested-Task

- Task has the Unwrap method ((Unwrap Task<Task<T> and returns Task<T>) and corresponding Fjoin method.

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#Task-Fjoin

- Added SynchronizationContext - provides a mechanism to queue work to a specialized context. (useful for marshaling calls to UI thread, event loop, etc.)

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#synchronizationcontext

- Added SynchronizationContextScope - RAII class for SynchronizationContext. An instance of this class captures the current synchronization context in the constructor (now 'old' context), installs new synchronization context provided by the user, and restores 'old' synchronization context in the destructor.)

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#SynchronizationContextScope

- Added ConfigureAwait method (for the Task awaiter) - configures if the 'co_await continuation' is resumed in the specific synchronization context.

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#ConfigureAwait

- Added GlobalTaskSettings::UseOnlyConfigureAwaitFalseBehavior configuration key - set the key to true if you want to enforce the equivalent of the 'co_await someTask.ConfigureAwait(false)' for all 'co_await someTask{anything}' expressions in the application - synchronization context is then never used when resuming the 'co_await continuation'.

https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp#GlobalTaskSettings-UseOnlyConfigureAwaitFalseBehavior

- Task.ContinueWith method has new overloads with CancellationToken argument.

Příspěvek nejen pro ty, kteří se od března do června nedočkají kvůli COVIDu C++ kurzu. Kdyby se někdo nudil, nebo mu lezly na mozek ty neustále se opakující zprávy o Babišovi, rouškách a další variace na mem "všichni tady chcípnem, když ne na COVID, tak na sucho", dovolím si upozornit na jednu poměrně čerstvou (neoptimalizovaná alfa) asynchronní švestičku ze své zahrádky. Švestičky i optimisticky naznačují roční období, kdy se snad uvidíme, jestliže macecha příroda nereleasne implementaci zmutované specifikace COVID++.

RStein.AsyncCpp používající coroutine z C++ 20 je knihovna, ve které se rychle zorientuje každý, kdo zná Task Parallel Library (.NET, C#).

V knihovně najdete nejen:

Task (tedy něco jako std:future) - tásky jsou narozdíl od knihovny cppcoro, kterou asi znáte, 'hot' - tedy přes TaskFactory je Task rovnou nastartován a naschedulován k vyřízení.
Task má API, které čekáte. A narozdíl od std::future má metodu ContinueWith (then).

Task se dá "co_awaitovat", protože podporuje concept "Awaiter". A můžete ho samozřejmě použít jako návratovou hodnotu z coroutine metody ("coroutine promise type").

Dále jsou v knihovně jednoduché metody pro vytvoření dokončeného Tasku z předpřipravené hodnoty (TaskFromResult), z výjimky (TaskFromException), nebo lze vrátit Task ve stavu Canceled (TaskFromCanceled).

Jednoduché DataFlow. ("flat", "fork-join" a a další typy).

Kombinátory pro Task:
WaitAll.
WaitAny.

TaskCompletionSouce - std:: promise bez těch otravných věcí, které určitě znáte sami.

Funkcionální kompozice tasku.
Fbind (alias bind, SelectMany, flatMap, mapMany)
Fmap (map, Select)

Asynchronní primitivy.
AsyncSemaphore.

Kooperativní storno pomocí tříd CancellationTokenSource a a CancellationToken.

AsyncProducerConsumerCollection.

Více zde:
https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp
-------------------------------------------------------------------------------

Dear friends/followers,
maybe the result of my experimentation with coroutines may be interesting for someone else.
The RStein.AsyncCpp library (early unoptimized alpha) is a set of types that should be familiar for anyone who knows the Task Parallel Library (TPL) for .NET (C#). In addition, this library contains simple DataFlow, functional combinators for the Task class, useful async primitives (AsyncSemaphore, AsyncProducerConsumerCollection, CancellationToken, CancellationTokenSource ...).
The library is my playground for testing coroutine support in C++.
The library supports compilation in the VS 2019. Support for other compilers is planned.
More info.
https://github.com/renestein/Rstein.AsyncCpp